Ova funkcija pokreče i kalibrira aktivno upravljanje.
Funkciju treba pokrenuti nakon izvršavanja sljedećih radnji:
Zamijenjena je upravljačka jedinica aktivnog upravljanja (AL).
Zamijenjen je stup upravljača upravljačke jedinice (SZL).
Zamijenjena je upravljačka jedinica ugrađene regulacije podvozja (ICM).
Zamijenjen je stupanj prijenosa upravljanja.
Radovi na upravljačkom stupu.
Uvijek prije poravnanja kotača.
Nakon što je pokrenuta kalibracija senzora kuta upravljanja.
Ili zamjene ili ponovnog programiranja upravljačke jedinice DSC-a.
Uvjeti testiranja:
Paljenje uključeno, motor isključen - motor je pokrenut tijekom postupka.
Ne smije biti kodova grešaka upravljačkog modula u sljedećim sustavima: Aktivno upravljanje (AL), upravljački stupac upravljačke jedinice (SZL) te ugrađena regulacija podvozja (ICM).
Vozilo mora biti na ravnoj podlozi.
Upravljač je ispravan te su prednji kotači usmjereni ravno naprijed.
Postupak:
Pokrenite funkciju.
Resetiran je kut položaja rotacije servomotora.
Pokrenite motor. Pritisnite "U redu" za nastavak.
Krajnji položaji aktivnog upravljanja kalibrirani su okretanjem upravljača lijevo-desno.
Podatci prilagodbe su resetirani i memorija pogreške aktivnog upravljanja je obrisana.
Isključite i motor i paljenje. Pritisnite "U redu" za nastavak.
Nakon 10 sekundi, ponovno uključite paljenje. Pritisnite "U redu" za nastavak.
Ako je pokrenut postupak/prilagodba aktivnog upravljanja, uvjeti su U redu za mjerenje vratila/poravnanje vratila.
Pritisnite "DA" ako želite izvršiti mjerenje/poravnanje vratila na vozilu, pritisnite "NE" za izlaz iz funkcije.
Kako bi proveli mjerenje/poravnanje vratila, motor mora biti pokrenut, a prednja dva kotača moraju biti usmjerena ravno prema naprijed. Pritisnite "U redu" za nastavak.
Postavite ukupni kut upravljanja do 0° (+/-1°) okretanjem upravljača. Pritisnite "U redu" za nastavak.
Nakon ispravnog postavljanja, isključite i polako uključite paljenje. Pritisnite "U redu" za nastavak.
Sad pokrenite mjerenje/poravnanje vratila, uvijek držite oko na prikazanom ukupnom kutu upravljanja. Vrijednost se mora zaustaviti na 0° (+/-1°) za vrijeme mjerenja/poravnanje vratila.
Nakon mjerenja/poravnanja vratila. Pritisnite "U redu" kako biste napustili funkciju.
Funkcija je zaključena.
Ako je vozilo opremljeno sustavom EPS (električno servo upravljanje), funkcija "Prilagodba krajnjih položaja" mora biti prikazana u upravljačkom modulu EPS-a.