Kalibracija senzora kuta upravljanja

Ova se funkcija koristi za kalibraciju senzora kuta upravljanja.
Kalibracija se mora izvršiti u sljedećim slučajevima:
Napomena:
Oprez dok se kotači automatski rotiraju.
Vrijednosti kalibracije neće biti sačuvane do kraja funkcije.
Uvjeti testa:
Procedura:
  1. Postavite brzinu upravljanja u ravni položaj s upravljačem.
  2. Provjerite da je upravljačka brzina u ravnom položaju koristeći oznaku na upravljaču i upravljačkoj brzini.
  3. Provjerite da su pogon i kotači u radu u ravnom položaju koristeći mjernu opremu.
  4. Pokrenite motor.
  5. Pokretanje funkcije.
  6. Pokrenuta je kalibracija.
  7. U sljedećem koraku, provjerite napon signala za "prednji senzor kuta upravljanja".
  8. Ako je vrijednost u dopuštenom rasponu (0 ±0,5 V), nastavite i kalibrirajte nulti položaj.
  9. Postavite nulti položaj na stražnju upravljačku osovinu.
  10. Ako je vrijednost u dopuštenom rasponu (0 ±0,5 V), nastavite i kalibrirajte nulti položaj.
  11. Vrijednosti su trajno sačuvane u sljedećem dijaloškom okviru.
  12. Isključite paljenje i pričekajte 10 sekunda.
  13. Uključite paljenje.
  14. Funkcija je izvršena.