Ova se funkcija primjenjuje za provođenje provjere funkcionalnosti (test uključivanja) HSR-a. Tijekom provjere funkcionalnosti, dijagnostika uključuje kontrolu nagiba stražnje osovine, 5 puta, do krajnjih položaja
Postoji opasnost od oštećenja HSR-aktuatora, stoga stražnja osovina mora biti neopterećena i kotači se moraju moći slobodno okretati. Koristite dizalicu vozila. Provjera funkcionalnosti također se može provesti dok su stražnji kotači oslonjeni na rotirajuće ploče.