Ovo osnovno postavljanje koristi se za pokretanje senzora kuta upravljanja. Mora se provesti ako:
Zamijenjena je upravljačka jedinica ABS.
Zamijenjen je senzor kuta upravljanja.
Kod greške koji zahtijeva nultu kompenzaciju pohranjen je u upravljačkoj jedinici ABS-a.
Preduvjeti testa:
Napon akumulatora iznad 12V.
Ispravno kodirana upravljačka jedinica ABS.
Pristupite dijelu ceste koji ispunjava uvjete postupka postavljene u nastavku.
Metoda:
Pogonite vozilo prema naprijed na ravnom tlu, ne brže od 20 km/h, kako biste se uvjerili da automobil ne skreće na jednu stranu kada se upravljač drži u položaju za vožnju ravno prema naprijed.
Zaustavite vozilo dok vozite ravno naprijed u pravcu i pobrinite se da upravljač nije zakrenut.