Ovo osnovno postavljanje koristi se za pokretanje senzora kuta upravljanja. Ovu funkciju treba provesti u sljedećim situacijama:
Nakon zamjene upravljačke jedinice ABS-a.
Zamijenjen je senzor kuta upravljanja.
Kod greške koji zahtijeva pokretanje senzora upravljačkog kuta pohranjuje se na upravljačku jedinicu ABS.
Napomena:
Tijekom osnovnog postavljanja nije dozvoljeno isključivanje paljenja.
Kod vozila s elektromehaničkim servoupravljanjem potrebno je provesti osnovnu postavku servoupravljanja nakon pokretanja senzora kuta upravljanja. Provodi se na sljedeći način od točke 7.
Uvjeti testiranja:
Napon akumulatora iznad 12V.
Ispravno kodirana upravljačka jedinica ABS.
Postupak:
Provjerite je li upravljač u ispravnom položaju kada prednji kotači stoje pravo prema naprijed.
Pogonite vozilo prema naprijed na ravnoj podlozi pri maksimalnoj brzini od 20 km/h kako biste se uvjerili da automobil na mijenja pravac kada se upravljač drži u položaju za vožnju ravno prema naprijed.
Zaustavite automobil i provjerite da su kotači i upravljač poravnani.
Odaberite funkciju: "Pokretanje senzora kuta upravljanja".
Funkcija se pokreće, dijaloški okvir pokazuje: ”Prilagodba u redu”, - potvrđuje da se provodi pokretanje.
Ako se prikazuje poruka "Prilagodba nije moguća", provjerite je li senzor kuta upravljanja ispravno instaliran te da je upravljač u središnjem položaju.
Završite funkciju i odspojite dijagnostički alat.
Pale se testne lampice ESP-a i servo sustava upravljača.
Napravite kratku testnu vožnju pri brzini od 15 - 20 km/h (senzor kuta upravljanja je u središnjem položaju). Sad bi se upravljačko svjetlo programa stabilizacije trebalo isključiti.
Ostavite da se vozilo kreće pri praznom hodu, postavite upravljač u središnji položaj (prednji kotači ravno prema naprijed) i zadržite u tom položaju najmanje 2 minute.
Okrenite upravljač ulijevo do graničnika i zadržite ga na tom mjestu tijekom 3 kratka zvučna signala.
Okrenite upravljač udesno do graničnika i zadržite ga na tom mjestu tijekom 3 kratka zvučna signala.
Vratite upravljač natrag u središnji položaj (prednji kotači ravno prema naprijed). Kontrolna se lampica elektromehaničkog upravljanja gasi.
Uvjerite se da nisu pohranjeni kodovi grešaka u upravljačkim jedinicama ABS-a ili elektromehaničkog servoupravljanja.