Kalibracija senzora kuta upravljanja

Ova se funkcija koristi za kalibraciju referentne točke senzora za kut upravljanja tako da kontrolna jedinica primi ispravne informacije o kutu upravljanja.
Kalibracija se mora izvršiti u sljedećim slučajevima:
Referentna točka je definirana kao ravno naprijed. Stoga je važno da je vozilo stavljeno na razinu zemlje s kotačima usmjerenim ravno naprijed.
Uvjeti testa:
Procedura:
  1. Smjestite kotače ravno naprijed koristeći opremu za mjerenje.
  2. Pokretanje funkcije.
  3. Kalibracija je pokrenuta i izvedena automatski.
  4. Funkcija je izvršena.