Kalibracija kuta upravljanja


Senzor kuta upravljanja putem sustava CAN sabirnice šalje informacije o kutu upravljanja, smjeru okretanja i brzini kuta upravljanja. Kalibracija se mora provesti ako:

Kako uspješna kalibracija bila zajamčena, moraju se zadovoljiti uvjeti točke 4.

Uvjeti testiranja:

Postupak:

  1. Provjerite je li upravljač ispravan, a u prednji kotači usmjereni ravno naprijed.

  2. Odaberite "Kalibracija kuta upravljanja", zatim pritisnite "U redu".

  3. Dijaloški okvir pokazuje: "Okrenite upravljač za 30° na lijevo ili desno, te zatim natrag u središnji položaj". Pritisnite "U redu" za nastavak.

  4. Provjereni su uvjeti kalibracije. Ako su svi uvjeti zadovoljeni, prikazano je 111. Ako je prikazana nula, znači da jedan od uvjeta kalibracije nije ispunjen.

    • Prva slika s lijeva = Unutar dozvoljenog raspona kuta upravljanja (less than 7.5°).

    • Druga slika s lijeva = Brzina vozila je manja od 1 km/h, drugim riječima, vozilo miruje.

    • Treća slika s lijeva = Broj podvozja je ispravno primljen.

  5. Kad su svi uvjeti zadovoljeni, pritisnite "U redu" za kalibraciju senzora kuta upravljanja.

  6. Ako je kalibracija uspješna, zaslon će prikazati:

    • "Ispravna prilagodba senzora kuta upravljanja".

    • "Signal sabirnice CAN kuta upravljanja 0,0°".

  7. Pritisnite "U redu" kako biste napustili funkciju.

    • Ako funkcija nije uspješna, provjerite uvjete testiranja i uvjete postavljene u točki 4.