Ova se funkcija koristi za kalibraciju servo upravljanja. Centriranje senzora kuta upravljača i usvajanje krajnjih položaja mora se provesti ako su sljedeći servisni radovi izvršeni:
Zamjena senzora kuta upravljanja.
Zamjena stupnja prijenosa upravljača.
Zamjena motora servo upravljanja.
Zamjena stupa upravljača.
Zamjena unutarnje paralelne šipke za povezivanje upravljanja.
Zamjena vanjske paralelne šipke za povezivanje upravljanja.
Centriranje senzora kuta upravljača mora se provesti prije usvajanja krajnjih položaja.
Za centriranje vanjskog senzora kuta upravljača, pogledajte kalibracije u modulu senzora kuta upravljača (SAS) i modula kočnice (EBCM).
Kalibraciju treba izvesti prema sljedećem redoslijedu:
Odaberite funkciju "Kut upravljača, centriranje senzora".
Odaberite funkciju "Blago zaustavljanje servo upravljanja, resetiranje".
Odaberite funkciju "Blago zaustavljanje servo upravljanja, usvajanje".
Uvjeti testiranja:
Paljenje uključeno, motor isključen.
Postupak:
Pokrenite funkciju.
Slijedite upute navedene u programu.
Funkcija je izvršena.
Ako funkcija ne bude uspješno izvršena, provjerite uvjete testiranja i uklonite sve greške.