Učenje aktivnog stražnjeg upravljanja osovinom

Ova se funkcija koristi za kalibraciju upravljanja stražnje osovine.
Kalibracija se mora izvršiti u sljedećim slučajevima:
Uvjeti testa:
Procedura:
  1. Smjestite kotače ravno naprijed koristeći opremu za mjerenje.
  2. Pokrenite motor.
  3. Pokretanje funkcije.
  4. Dijaloški okvir prikazuje testne uvjete, provjerite ih i pritisnite "OK".
  5. Pokrenuta je kalibracija.
  6. U sljedećem koraku, provjerite kut stražnje osovine.
  7. Ako je vrijednost izvan raspona (+/-1°) kontrolirajte kut stražnje osovine koristeći tipke.
  8. Ako je vrijednost unutar dopuštenog raspona (+/-1°), nastavite i kalibrirajte nulti položaj.
  9. Postavite nulti položaj na stražnju upravljačku osovinu.
  10. Vrijednosti su trajno sačuvane u sljedećem dijaloškom okviru.
  11. Funkcija je izvršena.