Ova se funkcija primjenjuje za učenje senzora kuta zakreta upravljača.
Primijetiti:
Tijekom kalibracije, kotači moraju biti usmjereni ravno naprijed i kolo upravljača u centralnom položaju. Kolo upravljača i sustav upravljanja moraju u potpunosti mirovati tijekom postupka. Papučica kočnice ne smije biti pritisnuta.