Ova funkcija resetira vrijednosti prilagodbe servoupravljanja te inicijalizira i prilagođava senzor kuta upravljanja sa servoupravljanjem.
Ovu bi funkciju trebalo provesti u sljedećim situacijama:
Servoupravljanje je zamijenjeno ili ponovno instalirano nakon popravka.
Izvršeni su popravci na jedinici za upravljanje.
Prilagođena je geometrija podvozja prednje osovine.
Kod greške koji zahtijeva osnovnu funkciju pohranjen je u upravljačkoj jedinici servoupravljanja.
Ako je zamijenjena upravljačka jedinica servoupravljanja, na njoj je potrebno provesti ispravnu prilagodbu.
Uvjeti testiranja:
Prije provođenja osnovne postavke na senzoru kuta upravljanja, potrebno je izbrisati vrijednosti prilagodbe upravljanja. To se provodi pomoću funkcije "Servoupravljanje".
Uključen je motor.
Pristupite dijelu ceste koji ispunjava uvjete postupka navedene u nastavku.
Tijekom osnovne postavke nije dozvoljeno isključivanje paljenja.
Postupak:
Izvršite testnu vožnju na ravnoj podlozi pri maksimalnoj brzini od 20 km/h i provjerite je li upravljač u ispravnom položaju prilikom vožnje u ravnom pravcu.
Zaustavite automobil i zakrenite upravljač gotovo do desne ili lijeve blokade.
Postavite upravljač u položaj za vožnju ravno prema naprijed.
Odaberite funkciju: "Servoupravljanje", kontrolno svjetlo servoupravljanja se pali.
Kada se provede funkcija, odaberite "Inicijalizacija senzora kuta upravljača".
Dijaloški okvir pokazuje: "ispravno” kako bi potvrdio uspješno provedenu inicijalizaciju.
Završite funkciju i odspojite dijagnostički alat.
Provedite kraću testnu vožnju (10-20 metara) ravno prema naprijed kako biste omogućili usvajanje središnjeg položaja.
Ostavite da se vozilo kreće pri praznom hodu, postavite upravljač u središnji položaj (prednji kotači ravno prema naprijed) na najmanje 2 sekunde bez dodirivanja upravljača.
Okrenite upravljač ulijevo do graničnika i zadržite ga na tom mjestu tijekom 3 kratka zvučna signala.
Okrenite upravljač udesno do graničnika i zadržite ga na tom mjestu tijekom 3 kratka zvučna signala.
Vratite upravljač natrag u središnji položaj (prednji kotači ravno prema naprijed). Kontrolna se lampica elektromehaničkog upravljanja gasi.
Uvjerite se da u upravljačkoj jedinici servoupravljanja nije pohranjen nijedan kod greške.
Napustite funkciju.
Ako funkcija ne bude uspješna, provjerite je li upravljač u središnjem položaju te jesu li komponente pravilno umetnute.