Ova se funkcija primjenjuje za inicijalizaciju senzora kuta upravljanja. Ovu funkciju treba provesti u sljedećim situacijama:
Zamijenjena je upravljačka jedinica ABS.
Zamijenjen je senzor kuta upravljanja.
Kod greške koji zahtijeva pokretanje senzora upravljačkog kuta pohranjuje se na upravljačku jedinicu ABS.
Napomena:
Tijekom osnovne postavke nije dozvoljeno isključivanje paljenja.
Kod vozila s elektromehaničkim servoupravljanjem potrebno je provesti osnovnu postavku servoupravljanja nakon pokretanja senzora kuta upravljanja. Provodi se na sljedeći način od točke 7.
Uvjeti testiranja:
Napon akumulatora iznad 12 V.
Ispravno kodirana upravljačka jedinica ABS.
Pristupite dijelu ceste koji ispunjava zahtjeve pod stavkom 2 i 9.
Postupak:
Provjerite je li upravljač u ispravnom položaju kada prednji kotači stoje pravo prema naprijed.
Pogonite vozilo prema naprijed na ravnoj podlozi pri maksimalnoj brzini od 20 km/h kako biste se uvjerili da automobil na mijenja pravac kada se upravljač drži u položaju za vožnju ravno prema naprijed.
Zaustavite automobil i zakrenite upravljač gotovo do desne ili lijeve blokade.
Postavite upravljač u položaj za vožnju ravno prema naprijed.
Odaberite funkciju: "Inicijalizacija senzora kuta upravljača".
Funkcija se pokreće, dijaloški okvir pokazuje: ”Prilagodba u redu”, - potvrđuje da se provodi pokretanje.
Ako se prikazuje poruka "Prilagodba nije moguća", provjerite je li senzor kuta upravljanja ispravno instaliran te da je upravljač u središnjem položaju.
Završite funkciju i odspojite dijagnostički alat.
Upaljena je kontrolna lampica servoupravljanja.
Provedite kraću testnu vožnju (10-20 metara) ravno prema naprijed kako biste omogućili usvajanje središnjeg položaja.
Ostavite da se vozilo kreće pri praznom hodu, postavite upravljač u središnji položaj (prednji kotači ravno prema naprijed) na najmanje 2 sekunde bez dodirivanja upravljača.
Okrenite upravljač ulijevo do graničnika i zadržite ga na tom mjestu tijekom 3 kratka zvučna signala.
Okrenite upravljač udesno do graničnika i zadržite ga na tom mjestu tijekom 3 kratka zvučna signala.
Vratite upravljač natrag u središnji položaj (prednji kotači ravno prema naprijed). Kontrolna se lampica elektromehaničkog upravljanja gasi.
Uvjerite se da nisu pohranjeni kodovi grešaka u upravljačkim jedinicama ABS-a ili elektromehaničkog servoupravljanja.