Prilagodba krajnjih položaja

Ova se funkcija koristi za kontrolu krajnjih položaja servoupravljanja, a treba se pokrenuti u sljedećim situacijama:
Uvjeti testiranja:
Postupak:
  1. Pokrenite funkciju i slijedite upute u programu.
  2. Ako funkcija ne bude uspješno izvršena, provjerite uvjete testiranja i uklonite sve greške.