Ova se funkcija primjenjuje za nulto izjednačavanje vrijednosti senzora kuta upravljanja.
Napomena:
Kalibracija se treba provesti ako je:
Zamijenjena je upravljačka jedinica ABS.
Zamijenjen je senzor kuta upravljanja.
Zamijenjen je stup upravljača.
Provedeni su radovi na nadvozju koji utječu na centriranje kotača.
Odspojen je senzor kuta upravljanja.
Kod greške koji zahtijeva nultu kompenzaciju pohranjen je u upravljačkoj jedinici ABS-a.
Preduvjeti testa:
Napon akumulatora iznad 12 V.
Paljenje uključeno, motor isključen - motor je pokrenut tijekom postupka.
Vozilo mora biti postavljeno na ravnu plohu.
Procedura:
Provjerite je li upravljač u ispravnom položaju kad su prednji kotači ravno prema naprijed.
Pokrenite funkciju i slijedite upute u programu.
Pokrenite motor.
Okrenite upravljač u krajnji položaj u oba smjera.
Uvjerite se da je na obje strane postignut sličan kut. Pri odstupanju vežem od 20%, potrebno je provjeriti centralni položaj senzora kuta zakreta upravljača i geometriju kotača.
Funkcija je izvršena.
Isključite kontakt na barem 10 sekundi.
Provedite vlastiti test i izbrišite sve kodove greške.