Ovo treba provesti ako je: Zamijenjena kontrolna jedinica ABS-a. Zamijenjen senzor kuta volana. Zamijenjeno vratilo upravljača. Proveden rad na karoseriji koji utječe na poravnanje kotača. Senzor kuta volana je bio odspojen. Kod greške koji iziskuje kalibraciju je spremljen u kontrolnoj jedinici ABS-a.
Uvjeti testa:
Paljenje uključeno, motor isključen.
Volan stoji ravno i prednji kotači pokazuju ravno naprijed.
Vozilo mora stajati na ravnom tlu.
Procedura:
Pokretanje funkcije.
Slijedite instrukcije u programu.
Funkcija je izvršena.
Ako funkcija zakaže, provjerite uvjete testa i ispravite bilo kakve greške.