Učenje aktivnog stražnjeg upravljanja osovinom
Ova se funkcija koristi za kalibraciju upravljanja stražnje osovine.
Kalibracija se mora izvršiti u sljedećim slučajevima:
Zamijenjena je upravljačka jedinica.
Izvršeno je podešavanje prednje ili stražnje osovine.
Prednji ili stražnji senzor kuta upravljanja za elektronički kontroliranu stražnju osovinu je zamijenjen.
Središnji cilindar je zamijenjen.
Uvjeti testa:
Dodatne osovine (ako su ugrađene) moraju biti spuštene.
Vozilo treba biti bez opterećenja.
Motor radi.
Vozilo nepomično.
Prednji kotači usmjereni su ravno naprijed (+/-0.5°). Mora se koristiti mjerna oprema.
Procedura:
Smjestite kotače ravno naprijed koristeći opremu za mjerenje.
Pokrenite motor.
Pokretanje funkcije.
Dijaloški okvir prikazuje testne uvjete, provjerite ih i pritisnite "OK".
Pokrenuta je kalibracija.
U sljedećem koraku, provjerite kut stražnje osovine.
Ako je vrijednost izvan raspona (+/-1°) kontrolirajte kut stražnje osovine koristeći tipke.
Ako je vrijednost unutar dopuštenog raspona (+/-1°), nastavite i kalibrirajte nulti položaj.
Postavite nulti položaj na stražnju upravljačku osovinu.
Vrijednosti su trajno sačuvane u sljedećem dijaloškom okviru.
Funkcija je izvršena.
Ako funkcija zakaže, provjerite uvjete testa i ispravite bilo kakve greške.