Ovo osnovno postavljanje koristi se za pokretanje senzora kuta upravljanja. Mora se provesti ako:
Zamijenjena je upravljačka jedinica ABS.
Zamijenjen je senzor kuta upravljanja.
Kod greške koji zahtijeva nultu kompenzaciju pohranjen je u upravljačkoj jedinici ABS-a.
Napomena:
Osnovne postavke mogu se postaviti tek nakon unosa koda za prijavu. Upotrijebite funkciju: Prijava Tijekom osnovnog postavljanja nije dozvoljeno isključivanje paljenja.
Nakon pokretanja senzora kura upravljanja, mora se dovršiti osnovno postavljanje vozila s elektromehaničkom pomoći pri upravljanju. Ponovite postupak od koraka 8 i dalje.
Preduvjeti testa:
Napon akumulatora iznad 12V.
Ispravno kodirana upravljačka jedinica ABS.
Pristupite dijelu ceste koji ispunjava uvjete postupka postavljene u nastavku.
Postupak:
Provjerite je li upravljač u ispravnom položaju kad su prednji kotači ravno prema naprijed.
Pogonite vozilo prema naprijed na ravnom tlu, ne brže od 20 km/h, kako biste se uvjerili da automobil ne skreće na jednu stranu kada se upravljač drži u položaju za vožnju ravno prema naprijed.
Zaustavite automobil i provjerite da su kotači i upravljač poravnani.
Odaberite funkciju: "Prijava". Unesite kod prijave: "40168", zatim pritisnite "U redu".
Odaberite funkciju: "Pokretanje senzora kuta upravljanja".
Funkcija se pokreče i tekst: ”Ispravna prilagodba” potvrđuje da je pokretanje izvršeno.
Ako se pojavi tekst "Prilagodba nije moguća", provjerite je li senzor kuta upravljanja ispravno instaliran i je li upravljač u središnjem položaju.
Završite funkciju i odspojite dijagnostički alat.
Pale se testne lampice ESP-a i servo sustava upravljača.
Napravite kratku testnu vožnju naprijed pri brzini od 15 - 20km/h (senzor kuta usvaja položaj za vožnju ravno naprijed). Isključena je lampica programa stabilnosti bit će isključena.
Ostavite motor pokrenut u praznom hodu, okrenite upravljač u središnji položaj (prednji kotači ravno prema naprijed) i zadržite taj položaj najmanje 2 sekunde.
Pažljivo okrenite upravljač na lijevi krajnji položaj i tamo ga zadržite neko vrijeme. Pažljivo okrenite upravljač na desni krajnji položaj i tamo ga zadržite neko vrijeme. Vratite upravljač natrag u ravni položaj (prednji kotači ravno prema naprijed). Kontrolna lampica elektromehaničke pomoći pri upravljanju se gasi.
Uvjerite se da u sustavu ABS-a ili sustavu elektromehaničke pomoći pri upravljanju nije pohranjen nijedan kod greške.
Ako funkcija ne bude uspješno izvršena, provjerite uvjete testiranja i uklonite sve greške.