Ova se funkcija primjenjuje za prilagodbu senzora kuta upravljanja u upravljačkoj jedinici. Provjerite je li senzor kuta upravljanja u nultom položaju prije uklanjanja (ova se vrijednost može iščitati u popisu podataka). Ovu bi funkciju trebalo provesti u sljedećim situacijama:
Zamijenjena je upravljačka jedinica ABS.
Ako je zamijenjen senzor.
Izvršeni su radovi koji utječu na geometriju podvozja.
Napomena:
Tijekom usvajanja nije dozvoljeno isključivanje paljenja.
Uvjeti testiranja:
Paljenje uključeno, motor isključen.
Napon akumulatora iznad 12V.
Upravljač je ispravan te su prednji kotači usmjereni ravno naprijed.
Postupak:
Pokrenite funkciju.
Dijaloški okvir s tekstom "Status prilagođavanja" prikazat će status prilagodbe senzora kuta upravljanja kao i trenutnu vrijednost.
Pritisnite "U redu" te će tekst "Prilagodba je u redu" biti prikazan za dovršetak funkcije.
Isključite paljenje i zaustavite komunikaciju s automobilom na 30 sekundi.
uključite paljenje, ponovno uspostavite komunikaciju s automobilom, te provjerite ima li pohranjenih kodova grešaka.
Funkcija je izvršena.
Ako funkcija ne bude uspješno izvršena, provjerite uvjete testiranja i uklonite sve greške.