Ova se funkcija primjenjuje za inicijalizaciju senzora kuta upravljanja.
Inicijalizacija je potrebna ako je:
Zamijenjena je upravljačka jedinica ABS-a/ESP-a.
Zamijenjen je senzor kuta upravljanja.
Prilagođena je geometrija podvozja prednje osovine.
Napomena:
Tijekom inicijalizacije nije dozvoljeno isključivanje paljenja.
Uvjeti testiranja:
Ispravno je kodirana upravljačka jedinica ABS-a/ESP-a.
Uključen je motor.
Pristupite dijelu ceste koji ispunjava uvjete postupka postavljene u nastavku.
Postupak:
Pokrenite motor i jednom zakrenite upravljač otprilike 90° na lijevo i desno.
Izvršite testnu vožnju na ravnoj podlozi pri maksimalnoj brzini od 20 km/h i provjerite je li upravljač u ispravnom položaju prilikom vožnje u ravnom pravcu.
Zaustavite vozilo dok vozite ravno naprijed u pravcu i pobrinite se da upravljač nije zakrenut.
Odaberite funkciju "inicijalizacija senzora kuta upravljanja".
Funkcija je pokrenuta te će tekst "Prilagodba je u redu" potvrditi da je pokretanje dovršeno.
Ako se pojavi tekst "Prilagodba nije moguća", provjerite je li senzor kuta upravljanja ispravno postavljen i je li upravljač u središnjem položaju (kut upravljanja može se iščitati u popisu podataka).
Završite funkciju i odspojite dijagnostički alat.
Pale se testne lampice ESP-a i servo sustava upravljača.
Odvozite se kratku udaljenost u pravcu kako bi senzor kuta upravljanja usvojio središnji položaj. Gase se testne lampice ESP-a i servo sustava upravljača.
Ponovno priključite dijagnostički alat, iščitajte i provjerite da nema spremljenih kodova pogrešaka.
Funkcija je zaključena.