Ova se funkcija koristi za kalibraciju referentne točke senzora za kut upravljanja tako da kontrolna jedinica primi ispravne informacije o kutu upravljanja.
Kalibracija se mora izvršiti u sljedećim slučajevima:
Zamijenjena je jedna ili više kontrolnih jedinica.
Senzor je zamijenjen.
Pogrešan kod pokazuje da se mora izvesti kalibracija.
Komponenta u sustavu upravljanja je zamijenjena ili prilagođena.
Sustav upravljanja stražnje osovine je kalibriran.
Referentna točka je definirana kao ravno naprijed. Stoga je važno da je vozilo stavljeno na razinu zemlje s kotačima usmjerenim ravno naprijed.
Uvjeti testa:
Paljenje je uključeno.
Vozilo nepomično.
Prednji kotači usmjereni su ravno naprijed (+/-0.5°). Mora se koristiti mjerna oprema.
Procedura:
Smjestite kotače ravno naprijed koristeći opremu za mjerenje.
Pokretanje funkcije.
Kalibracija je pokrenuta i izvedena automatski.
Funkcija je izvršena.
Ako funkcija zakaže, provjerite uvjete testa i ispravite bilo kakve greške.