Preduvjeti testa:
Prije kalibracije, mora se provesti poravnanje kotača.
Ova funkcija izvršava nulto izjednačavanje vrijednost senzora kuta upravljanja.
Kod greške koji zahtjeva kalibraciju pohranjen je u upravljačkoj jedinici ABS-a.
Motor je isključen.
Paljenje uključeno.
Postupak:
Okrenite upravljač u lijevo ili u desno više od 5º.
Ispravite položaj kotača.
Pokrenite naredbu. Ne dirajte upravljač tijekom kalibracije.
Obrišite kodove grešaka.