Učenje aktivnog upravljanja, prednja osovina
Ova se funkcija korsiti za kalibraciju komponenti koje su povezane s aktivnim upravljanjem.
Senzor kuta upravljanja (SAS).
Električni motor za upravljanje, kut otklona.
Aktivno upravljanje, kompenzacije obrtne sile.
Kalibracija se mora izvršiti u sljedećim slučajevima:
Zamijenjena je jedna ili više kontrolnih jedinica.
Motor za električno upravljanje je zamijenjen ili ponovno kalibriran.
Senzor kuta upravljanja (SAS) je zamijenjen ili ponovno kalibriran.
Izvedeno je poravnanje kotača.
Referentna točka je definirana kao ravno naprijed. Stoga je važno da je vozilo stavljeno na razinu zemlje s kotačima usmjerenim ravno naprijed.
Napomena:
Oprez dok se kotači automatski rotiraju.
Uvjeti testa:
Paljenje je uključeno.
ručna kočnica povučena.
Upravljač na najnižem mogućem položaju.
Vozilo nepomično.
Prednji kotači usmjereni su ravno naprijed (+/-0.5°). Mora se koristiti mjerna oprema.
Ne naginjite kabinu.
Procedura:
Smjestite kotače ravno naprijed koristeći opremu za mjerenje.
Pokretanje funkcije.
Kalibracija počinje i izvodi se automatski na senzoru kuta upravljača i motoru za električno upravljanje.
Pojavi se dijaloški okvir s pokretanjem motora.
Pritisnite "OK" da biste nastavili.
Počinje kalibracija aktivnog upravljanja. Upravljač i kotači se okreću automatski.
Funkcija je izvršena.
Ako funkcija zakaže, provjerite uvjete testa i ispravite bilo kakve greške.