Ova se funkcija primjenjuje za nulto izjednačavanje vrijednosti senzora kuta upravljanja.
Napomena:
Prije odspajanja/zamjene senzora kuta upravljača, potrebno je provesti uklanjanje kalibracije. Čak i ako se provodi samo kalibracija, prvo je potrebno provesti uklanjanje kalibracije. Tijekom kalibracije nije dozvoljeno isključivanje paljenja. Kalibracija se mora provesti u tri uzastopna koraka.
Kalibracija se mora provesti ako:
Zamijenjena je upravljačka jedinica ABS.
Zamijenjen je senzor kuta upravljanja.
Zamijenjen je stup upravljača.
Izvršeni su radovi na nadvozju koji utječu na poravnanje kotača.
Odspojen je senzor kuta upravljanja.
Kod greške koji zahtijeva nultu kompenzaciju pohranjen je u upravljačkoj jedinici ABS-a.
Izvršeno je uklanjanje kalibracije.
Preduvjeti testa:
Napon akumulatora bi trebao biti iznad 12V.
Paljenje uključeno, motor isključen.
Postupak:
Uklanjanje kalibracije:
Odaberite funkciju: Uklanjanje kalibracije kuta upravljanja.
Dijaloški će okvir prikazati: Operacija je uspješno/neuspješno provedena.
Pritisnite "U redu".
Kalibracija:
Provjerite je li upravljač u ispravnom položaju kad su prednji kotači ravno prema naprijed.
Pogonite vozilo prema naprijed na ravnom tlu kako biste se uvjerili da automobil skreće na jednu stranu kada se upravljač drži u položaju za vožnju ravno prema naprijed.
Zaustavite automobil i provjerite da su kotači i upravljač poravnani.
Odaberite funkciju: Kalibracija senzora kuta upravljanja.
Dijaloški će okvir prikazati: Operacija je uspješno/neuspješno provedena.
Pritisnite "U redu".
Obrišite spremljene kodove grešaka.
Napravite testnu vožnju i provjerite vrijednosti senzora kuta upravljanja u popisu podataka unutar ±5°.