Запаметяване на позицията на сензора на съединителя.

Тази функция се използва за запаметяване на крайните позиции на съединителя.
Предварителни условия за теста:
Процедура:
  1. Стартирайте функцията и изчакайте докато тя завърши.
  2. Функцията е завършена.