Калибриране на сензора за ъгъла на отклонение от траекторията


Тази функция се използва за калибриране на сензора за ъгъла на отклонение от траекторията. Запаметяване на сензора за ъгъла на отклонение от траекторията след някои сервизни дейности:

Калибрирането трябва да се извършва в следната последователност.

  1. Изберете "Сензор за ъгъла на отклонение от траекторията, зануляване" в сензорния модул за множествено измерване на ускорението (IMU)

  2. Изберете "Сензор за ъгъла на отклонение от траекторията, запаметяване" в сензорния модул за множествено измерване на ускорението (IMU)

  3. Изберете "Сензор за ъгъла на отклонение от траекторията, запаметяване" в контролния модул на спирачката (EBCM).

Тестови условия:

Процедура:

  1. Стартирайте функцията.

  2. Следвайте инструкциите в програмата.

  3. Функцията е завършена.

    • Ако функцията не се завърши успешно, проверете условията за провеждане на теста и отстранете неизправностите.