Нулиране на брояча, прекъсване на задвижването на всички колела

Тази функция се използва за нулиране на брояча на грешките за изключване на задвижването на всички колела след грешка в системата.
Тестови условия:
Процедура:
  1. Стартирайте функцията и следвайте инструкциите в програмата.