При смяна на левия и десния задвижващ модул, проверете с какъв тип фарове трябва да се оборудва автомобилът. Ако сменяте само единия задвижващ модул, проверката се извършва автоматично във функцията заедно с проверка на отсрещната страна. Ако инициализацията е неуспешна, причината може да е, че автомобилът е оборудван с S552A, който трябва да се кодира.