Тази функция се използва за запаметяване на нови стойности за крайните позиции на електромеханичното усилване на кормилното управление. Тази функция трябва да се изпълнява след смяна на кормилния механизъм за електромеханичното усилване.
Условия за извършване на проверката:
Включен контакт, изключен двигател - двигателят се стартира по време на процедурата.
В системата не трябва да са налични грешки.
Автомобилът трябва да е паркиран върху равна повърхност.
Кормилото трябва да е изправено и предните колела да сочат напред.
Процедура:
Стартирайте функцията.
Изключете от контакт за 10 секунди.
Включете на контакт и стартирайте двигателя. Натиснете "ОК", за да продължите.
Със следващата стъпка ще занулите запаметените данни за крайните позиции. По време на запаметяване на крайните позиции не трябва да задействате спирачката. Натиснете "ОК", за да продължите.
Изключете от контакт за 10 секунди.
Включете отново на контакт. Натиснете "ОК", за да продължите.
Крайните позиции на електромеханичното усилване на кормилното управление се калибрират чрез завъртане на кормилото първо до крайно ляво положение, а след това до крайно дясно положение; след това, поставете кормилото в средно положение, така че колелата да са насочени напред. Натиснете "ОК", за да продължите.
След калибриране на крайните положение, предупредителната лампа за електромеханичното усилване на кормилното управление трябва да изгасне.
Функцията е завършена.
Ако не е възможно да калибрирате крайните позиции, изключете контакта и изчакайте прибл. 3 минути, като автомобилът трябва да е в покой (старт/стоп бутонът трябва да е изгаснал). След това включете на контакт и изпълнете функцията отново.