Първоначална настройка на активното кормилно управление


Тази функция служи за инициализация и калибриране на активното кормилно управление.

Функцията трябва да се изпълнява след следните дейности:

Условия за извършване на проверката:

Процедура:

  1. Стартирайте функцията.

  2. Ъгълът за позиция на завъртане на сервомотора се занулява.

  3. Стартирайте двигателя. Натиснете "ОК", за да продължите.

  4. Крайните позиции на активното кормилно управление се калибрират чрез завъртане на кормилото напред и назад.

  5. Данните за самонастройка се зануляват, а грешките за активното кормилно управление се изтриват от паметта.

  6. Изключете двигателя и контакта. Натиснете "ОК", за да продължите.

  7. След 10 секунди отново включете на контакт. Натиснете "ОК", за да продължите.

  8. В случай, че операцията за стартиране/регулиране на активното кормилно управление е успешна, условията за измерване на вала/центроване на вала вече са ОК.

  9. Натиснете "ДА", в случай че трябва да извършите измерване на вала/центроване на вала на автомобила, натиснете "НЕ", за да излезете от функцията.

  10. За да извършите измерване на вала/центроване на вала, двигателят трябва да е стартиран и предните колела трябва да са обърнати напред. Натиснете "ОК", за да продължите.

  11. Задайте ъгъл на завиване 0° (+/-1°) като завъртите кормилото. Натиснете "ОК", за да продължите.

  12. След правилно конфигуриране, изключете двигателя и включете отново на контакт. Натиснете "ОК", за да продължите.

  13. Сега включете настройката за измерване на вала/центроване на вала, като винаги следите показаната стойност за общия ъгъл на завиване. Стойността трябва да спре на 0° (+/-1°) по време на измерване на вала/центроване на вала.

  14. Следва измерване на вала/центроване на вала. Натиснете "ОК" за изход от функцията.

  15. Функцията е завършена.

    • В случай че автомобилът в оборудван с EPS (електрическо усилване на кормилното управление), трябва да се изпълни функцията "Калибриране на крайните позиции" в контролния модул на EPS.