Режим Свободни ръце (HFM) – самопроверка
Тази функция се използва за извършване на вътрешна самопроверка на ECU на модула за свободни ръце.
Условия за извършване на проверката:
Включен контакт.
Процедура:
Стартирайте функцията и следвайте инструкциите в програмата.
Ако функцията не завърши успешно, проверете предварителните условия и коригирайте грешките.