Инициализация и настройка на активното кормилно управление


Тази функция извършва инициализация и настройка на активното кормилно управление.

Активното кормилно управление променя съотношението на въртене на кормилната система в зависимост от скоростта на автомобила. Предимствата на тази система са по-директно управление при ниски скорости и по-нечувствително управление при високи скорости, също и в комбинация с контрол за ъгъл на отклонение.

Забележка:

Ако контролният модул на контрола за динамична стабилност (DSC/DXC) или модула за връзка на кормилната колона са сменени, те трябва да бъдат кодирани преди функцията да може да бъде извършена.

Тази функция трябва да се извърши след следните сервизни дейности:

Тестови условия:

Процедура:

  1. Установете волана и предните колела в точна позиция право напред (визуалната проверка е достатъчно надеждна).

  2. Стартирайте функцията.

  3. Състоянието на датчика за ъгъл на завой се проверява. Ако то не е нормално функцията трябва да бъде прекратена и датчикът за ъгъл на завой трябва да бъде инициализиран. Това се извършва в контролния модул за контрол на динамичната стабилност. Ако състоянието е нормално продължете с функцията.

  4. Занулен е ъгъла на позиция на сервомотора.

  5. Стартирайте двигателя.

  6. След това натиснете "ОК" и завъртете волана от крайно ляво до крайно дясно положение, и след това го изправете; повторете поне 2 пъти.

  7. Предупредителната лампичка в комбинирания индикатор за активно управление ще се изключи, когато ъгълът на позиция на сервомотора е калибриран правилно.

  8. Изключете двигателя, включете запалването.

  9. Кодовете за грешка в контролния модул за активно управление (AL) се изтриват автоматично.

Ако воланът не е на централна позиция при движение право напред след извършване на функцията проверете ъгъла на въртене на волана. За идеално центриран волан ъгълът трябва да бъде 0° (+/- 2°). Ако стойността е различна първо извършете нова инициализация на датчика за ъгъл на въртене на въртене на волана в контролния модул за контрол на динамичната стабилност (DSC/DXC) и повторете тази функция.