Тази основна настройка се използва за стартиране на сензора за ъгъла на завиване. Тази функция трябва да се изпълнява, в случай че:
Подмените контролния блок на антиблокиращата система.
Подмените сензора за ъгъл на завиване.
В контролния блок на антиблокиращата система е запаметен код за грешка, изискващ първоначално стартиране на сензора за ъгъла на завиване.
Забележка:
По време на основната настройка не трябва да включвате контакта.
При автомобили с електро-механично усилване на управлението,след първоначалното стартиране на сензора за ъгъла на завиване, трябва да извършите базова настройка на усилването на управлението. Това става, като следвате точките след точка 7.
Условия за извършване на проверката:
Напрежението на акумулатора над 12V.
Правилно кодиран контролен блок на ABS.
Процедура:
Проверете дали кормилото е в правилна позиция, когато предните колела за насочени напред.
Придвижете автомобила напред върху равна повърхност при максимална скорост 20 km/h, за да се убедите, че автомобилът не се отклонява, когато кормилото е в положение за движение напред.
Спрете автомобила и се уверете, че предните колела и кормилото са центровани.
Изберете функцията: "Първоначално стартиране на сензора за ъгъла на завиване"
Функцията се стартира, появява се диалогово съобщение: "Самонастройката е наред" - потвърждава, че първоначалното стартиране е извършено.
Ако се появи текст "Не е възможно извършване на самонастройка", проверете дали сензорът за ъгъла на завиване е правилно инсталиран и дали кормилото е в изправена позиция.
Завършете функцията и изключете инструмента за диагностика.
Тестовите лампи за ESP и серво усилването светват.
Изпробвайте автомобила на кратко разстояние право напред при скорост 15 - 20 km/h (сензорът за ъгъла на завиване трябва да е в средно положение). Контролната лампа за стабилизиращата програма трябва да се изключи.
Оставете двигателя да работи на празен ход, поставете кормилото в средно положение (предните колела напред) и задръжте в това положение за поне 2 секунди.
Завъртете кормилото до крайно ляво положение и задръжте, докато чуете 3 звукови сигнала.
Завъртете кормилото до крайно дясно положение и задръжте, докато чуете 3 звукови сигнала.
Върнете кормилото в средно положение (предните колела да сочат напред). Контролната лампа за електро-механичното управление угасва.
Уверете се, че в контролния блок на антиблокиращата система или контролния блок на електро-механичното усилване на управлението не са запаметени кодове за грешки.